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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌 ; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
 Adobe PDF(1086Kb) |  收藏 | 浏览/下载：143/36 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者: 刘庆斌
 Adobe PDF(5059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/8 | 提交时间：2022/01/19
自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 董倩倩
Adobe PDF(4379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/12 | 提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 基于图卷积网络的人体骨架行为识别若干问题研究 学位论文
工学博士, 智能化大厦16层1610: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 宋一帆
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行为识别 骨架序列 图卷积网络 注意力机制 神经结构搜索 |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 左新宇
Adobe PDF(5100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/16 | 提交时间：2021/06/18
自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于生成式对抗网络的装饰文字风格迁移与风格去除 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马雨廷
Adobe PDF(21318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/2 | 提交时间：2021/06/17
文字风格迁移，装饰元素，生成式对抗网络，文字风格去除，纹理特效 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/17 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于篇章结构多任务学习的神经机器翻译 期刊论文
软件学报, 2021, 期号: Accept, 页码: Accept
作者: 亢晓勉; 宗成庆
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神经机器翻译 篇章结构 多任务学习 篇章分析 |
