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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
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深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 高立崑
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字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
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稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
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服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
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线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
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超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
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巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测 |
