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| Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process 会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者: Wei QL(魏庆来) ; Han LY(韩立元); Zhang TL(张铁林)
 Adobe PDF(2334Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/6 | 提交时间：2024/05/28 |
| Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training 会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者: Tian Hu; Ye Bowei; Zheng Xiaolong; Zhang Xingwei; Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/48 | 提交时间：2023/07/04 |
| Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation 会议论文
, 线上, 2021-8
作者: Yu, Lu; Jiali Zeng; Jiajun, Zhang; Shuangzhi Wu; Mu, Li
Adobe PDF(749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/31 | 提交时间：2023/05/31
神经机器翻译 |
| Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者: Dejiang Meng; Bin Tian; Ziyu Pan; Dongpu Cao; Long Chen
Adobe PDF(617Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/73 | 提交时间：2023/05/19 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/50 | 提交时间：2023/04/26 |
| Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games 会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者: Gong C(龚晨); He Q(何强); Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁); Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/41 | 提交时间：2022/06/27
Video Game Reinforcement Learning Quantile Regression Bellman residual Wasserstein Distance |
| ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/19 | 提交时间：2022/06/16 |
| SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation 会议论文
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Online, 2021-6-19
作者: Fan, Siqi; Dong, Qiulei; Zhu, Fenghua; Lv, Yisheng; Ye, Peijun; Wang, Feiyue
Adobe PDF(4245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/38 | 提交时间：2022/06/16 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
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Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong
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