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发表日期:2021
语种:英语
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Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
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浏览/下载:17/8
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提交时间:2024/06/24
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:
Fan L(范略)
;
Xiong X(熊璇)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:16/2
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:138/36
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提交时间:2023/10/08
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:159/50
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提交时间:2023/09/25
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:118/35
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:216/83
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提交时间:2023/05/19
Temporal Memory Attention for Video Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2021
作者:
Wang, Hao
;
Wang, Weining
;
Liu, Jing
Adobe PDF(818Kb)
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浏览/下载:78/35
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提交时间:2023/05/03
video semantic segmentation
memory
self-attention
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:174/43
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder