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发表日期:2021
语种:英语
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:48/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:34/14
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提交时间:2024/05/28
One shot face swapping on megapixels
会议论文
, USA, 2021
作者:
Zhu, Yuhao
;
Li, Qi
;
Wang, Jian
;
Xu, Chengzhong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)
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浏览/下载:100/35
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提交时间:2024/02/23
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:172/53
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提交时间:2023/09/25
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:137/46
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:191/75
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提交时间:2023/06/21
Learning modulated loss for rotated object detection
会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Yue Guo
;
Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)
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浏览/下载:132/35
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提交时间:2023/06/07
Temporal Memory Attention for Video Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2021
作者:
Wang, Hao
;
Wang, Weining
;
Liu, Jing
Adobe PDF(818Kb)
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浏览/下载:83/37
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提交时间:2023/05/03
video semantic segmentation
memory
self-attention
Adversarial analysis for source camera identification
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4174 - 4186
作者:
Bo Wang
;
Mengnan Zhao
;
Wei Wang
;
Xiaorui Dai
;
Yi Li
;
Yanqing Guo
Adobe PDF(6167Kb)
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提交时间:2023/04/26