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TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Liu, Yanchao;  Guo, Jianwei;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Huang, Hui
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3D Reconstruction  Procedural Modeling  Deep Learning  Optimization  Procedural Generation  Geometric Modeling  
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/48  |  提交时间：2021/11/03
Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
A Graph-to-Sequence Learning Framework for Summarizing Opinionated Texts 期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 1650-1660
作者:  Wei, Penghui;  Zhao, Jiahao;  Mao, Wenji
Adobe PDF(1818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/46  |  提交时间：2021/06/15
Opinionated text summarization  
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/71  |  提交时间：2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer