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How Good is Google Bard's Visual Understanding? An Empirical Study on Open Challenges 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 605-613
作者:  Haotong Qin;   Ge-Peng Ji;  Salman Khan;  Deng-Ping Fan;  Fahad Shahbaz Khan;  Luc Van Gool
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/23
Google Bard, multi-modal understanding, visual comprehension, large language models, conversational AI, chatbot  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:  Qi-Yue Yin;  Jun Yang;  Kai-Qi Huang;  Mei-Jing Zhao;  Wan-Cheng Ni;  Bin Liang;  Yan Huang;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/51  |  提交时间：2023/10/25
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/9  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/57  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/9  |  提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/103  |  提交时间：2023/06/14