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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:186/50
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提交时间:2023/10/08
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:368/76
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:
Xiang, Lu
;
Zhu, Junnan
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1935Kb)
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浏览/下载:309/72
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提交时间:2021/12/28
Cross-lingual
dialogue system
adversarial learning
knowledge
robustness
Improved Network for Face Recognition Based on Feature Super Resolution Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Ling-Yi Xu
;
Zoran Gajic
Adobe PDF(1989Kb)
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浏览/下载:217/51
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提交时间:2021/11/26
Face recognition
feature super resolution
multiple-branch network
deep learning
convolutional neural networks
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:238/43
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:245/57
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
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浏览/下载:166/44
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提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1576-1587
作者:
Tongfu He
;
Zhong Wu
Adobe PDF(5181Kb)
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
iterative learning
measurement noise
spacecraft attitude control
STN-enhanced message passing guided by adversarial learning for human pose estimation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 期号: 453, 页码: 60-72
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Cao Congqi
;
Wang Jinqiao
;
Lu Hanqing
Adobe PDF(2996Kb)
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浏览/下载:258/56
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提交时间:2021/06/21
Spatial transformer network
Message passing
Limb guidance
Adversarial learning
Human pose estimation
Deep Neural Network-based Generalized Sidelobe Canceller for Dual-channel Far-field Speech Recognition
期刊论文
Neural Networks, 2021, 期号: Volume 141,, 页码: Pages 225-237
作者:
Li GJ(李冠君)
Adobe PDF(1911Kb)
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提交时间:2021/06/18
Deep neural networkGeneralized sidelobe cancellerDual-channelFar-field speech recognition