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Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2021-10
作者:  chen yuxin;  zhang ziqi;  yuan chunfeng;  li bing;  deng ying;  hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/06/25
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:  Gang Du;  Jinchen Zeng;  Cheng Gong;  Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/10  |  提交时间：2024/06/25
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:  Zitong, Yu;  Benjia, Zhou;  Jun, Wan;  Pichao, Wang;  Haoyu, Chen;  Xin, Liu;  Stan, Z., Li;  Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/03
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/91  |  提交时间：2023/05/19
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/130  |  提交时间：2022/06/14
A practical framework of multi-person 3D human pose estimation with a single RGB camera 会议论文
IEEE VR, Virtual, March 27-April 2, 2021
作者:  Le Ma;  Sen Lian;  Shandong Wang;  Weiliang Meng;  Jun Xiao;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/64  |  提交时间：2022/04/02
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Liu, Yanchao;  Guo, Jianwei;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/7  |  提交时间：2022/02/16
3D Reconstruction  Procedural Modeling  Deep Learning  Optimization  Procedural Generation  Geometric Modeling  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/52  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/7  |  提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域