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| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan
 Adobe PDF(3660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：121/30 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Lei Yang; Zhaohui Ji; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(3060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/46 | 提交时间：2023/10/08 |
| Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning 会议论文
, Beijing, 2021
作者: Song B(宋冰); Xiong G(熊刚); Yu S（于松民）; Ye P（叶佩军）; Dong X（董西松）; Lv Y（吕宜生）
Adobe PDF(437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/53 | 提交时间：2023/06/26 |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者: 习金浩; 孟峰; 朱凤华; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生
Adobe PDF(1804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/55 | 提交时间：2023/06/26 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/50 | 提交时间：2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/38 | 提交时间：2023/04/26 |
| A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/66 | 提交时间：2023/04/25 |
| Knowledge Guided Metric Learning for Few-Shot Text Classification 会议论文
, Online, 2021-6
作者: Dianbo Sui; Yubo Chen; Binjie Mao; Delai Qiu; Kang Liu; Jun Zhao
 Adobe PDF(401Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/67 | 提交时间：2022/06/28 |
| Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm 会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者: Zhishuai Li; Gang Xiong; Yu Zhang; Meng Zheng; Xisong Dong; Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/66 | 提交时间：2022/06/16 |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/98 | 提交时间：2022/06/14 |
