×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [2]
赵晓光 [2]
张宇佳 [2]
曹志强 [2]
李钱钟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [9]
语种
英语 [5]
中文 [3]
出处
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
863 Progra... [1]
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
侯增广 [1]
梁自泽 [1]
黄凯奇 [1]
资助机构
National N... [3]
863 Progra... [1]
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Towards Modeling Auditory Restoration in Noisy Environments
会议论文
, 线上会议, Jul 18, 2021
作者:
Yating Huang
;
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/43
  |  
提交时间:2022/09/17
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/58
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
TB-Net: A Three-Stream Boundary-Aware Network for Fine-Grained Pavement Disease Segmentation
会议论文
, Virtual, 2021-1
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/41
  |  
提交时间:2022/04/02
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/13
  |  
提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/60
  |  
提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Bottom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Practical Person Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang, Wenjie
;
Huang, Houjing
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(38609Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/55
  |  
提交时间:2021/06/21
Person Search, Person Re-Identification, Pedestrian Detection, Feature Learning, Attention
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
Adobe PDF(17528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/10
  |  
提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李德榜
Adobe PDF(43095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/10
  |  
提交时间:2021/05/31
视觉构图建模
图像编辑
视觉美感
图像裁剪
图像子区域推荐
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/75
  |  
提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot