×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [4]
紫东太初大模型研究中... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
顾启鹏 [2]
张恒 [1]
唐帆 [1]
王鹏 [1]
刘静 [1]
赵军 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
学位论文 [7]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [28]
语种
英语 [10]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [5]
ACM TRANSA... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Alibaba Gr... [1]
CASIA-Tenc... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
刘成林 [1]
喻俊志 [1]
康孟珍 [1]
彭思龙 [1]
李恩 [1]
李成荣 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
Alibaba Gr... [1]
CASIA-Tenc... [1]
National K... [1]
National K... [1]
Scientific... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Alignment Rationale for Natural Language Inference
会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhao Yang
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/06/06
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/25
  |  
提交时间:2023/06/02
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Text Based Video Retrieval among Video Clips
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Chi Zhang
;
Guixuan Zhang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/69
  |  
提交时间:2022/04/08
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/81
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Question-Guided Erasing-Based Spatiotemporal Attention Learning for Video Question Answering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 0
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/87
  |  
提交时间:2022/01/27
video question answering
attention mechanism
metric learning
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/4
  |  
提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
Graph-based Multimodal Ranking Models for Multimodal Summarization
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(4193Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/59
  |  
提交时间:2021/12/28
Multimodal summarization
single-modal
multimodal ranking
unsupervised
Exploring the Representativity of Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2794-2805
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Feiyue
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/40
  |  
提交时间:2021/11/03
Painting
Art
Image color analysis
Feature extraction
Task analysis
Engineering profession
Electronic mail
Representativity
style enhancement
feature representation
artwork evaluation