×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
学术期刊 [16]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
中国科学院分子影像重... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
乔红 [4]
陶建华 [4]
刘斌 [3]
郑晓龙 [3]
王晓 [2]
曾大军 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [37]
会议论文 [5]
学位论文 [5]
发表日期
2021 [47]
语种
英语 [18]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA ... [17]
Neurocompu... [3]
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
Computatio... [1]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
Strategic ... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [3]
SCIE [1]
导师
向世明 [2]
李子青 [1]
李学恩 [1]
王亮 [1]
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
National K... [3]
NSFC [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/8
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/9
  |  
提交时间:2024/05/28
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/49
  |  
提交时间:2023/07/04
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence
会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/62
  |  
提交时间:2023/06/12
A Graph-Based Semi-Supervised Fraud Detection Framework
会议论文
, Beijing, China, 2021-05-31
作者:
Rongrong Jing
;
Xiaolong Zheng
;
Hu Tian
;
Xingwei Zhang
;
Weiyun Chen
;
Dash Desheng Wu
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(1227Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/56
  |  
提交时间:2022/06/17
Quantum Probability-inspired Graph Neural Network for Document Representation and Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 445, 页码: 276-286
作者:
Yan, Peng
;
Li, Lingjing
;
Jin, Miaotianzi
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/111
  |  
提交时间:2022/06/16
Natural language processing
Document representation
Document classification
Graph neural network
Quantum probability
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/27
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/86
  |  
提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/58
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection