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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
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浏览/下载:87/21
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提交时间:2023/05/04
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:380/134
  |  
提交时间:2022/06/14
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
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  |  
浏览/下载:237/7
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:237/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
NAS-FAS: Static-Dynamic Central Difference Network Search for Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 3005-3023
作者:
Yu, Zitong
;
Wan, Jun
;
Qin, Yunxiao
;
Li, Xiaobai
;
Li, Stan Z.
;
Zhao, Guoying
Adobe PDF(4347Kb)
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浏览/下载:238/7
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提交时间:2021/11/02
Task analysis
Face recognition
Convolution
Testing
Computer architecture
Protocols
Search problems
Face anti-spoofing
neural architecture search
convolution
pooling
static-dynamic
CASIA-SURF 3DMask
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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浏览/下载:244/13
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
Adobe PDF(23215Kb)
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浏览/下载:281/12
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提交时间:2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
图像目标检测的深度学习模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何泽文
Adobe PDF(9650Kb)
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浏览/下载:255/13
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提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)
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提交时间:2021/06/18
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