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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/45  |  提交时间：2023/06/28
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Qiu TH(丘腾海);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/60  |  提交时间：2023/06/12
Modeling Inter-Claim Interactions for Verifying Multiple Claims 会议论文
, 线上, 2021年11月
作者:  Wang S(王帅);  Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/33  |  提交时间：2022/07/01
fact checking knowledge graph  
Constructing public health evidence knowledge graph for decision-making support from COVID-19 literature of modelling study 期刊论文
Journal of Safety Science and Resilience, 2021, 页码: 146-156
作者:  Yang YR(杨芸榕);  Zhidong Cao;  Pengfei Zhao;  Dajun Daniel Zeng;  Qingpeng Zhang;  Yin Luo
Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/50  |  提交时间：2022/06/30
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:  Ma, Xinhong;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/52  |  提交时间：2022/06/17
cross-modal retrieval  domain generalization  meta-learning  
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:  Yang, Linyao;  Lv, Chen;  Wang, Xiao;  Qiao, Ji;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/27  |  提交时间：2022/06/15
entity alignment  integer programming  knowledge fusion  knowledge graph embedding  power dispatch  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/124  |  提交时间：2022/06/14
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Liu, Yanchao;  Guo, Jianwei;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/2  |  提交时间：2022/02/16
3D Reconstruction  Procedural Modeling  Deep Learning  Optimization  Procedural Generation  Geometric Modeling  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/8  |  提交时间：2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏