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RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/17  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/20  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:  Ajian, Liu;  Zichang, Tan;  Jun, Wan;  Yanyan, liang;  Zhen, Lei;  Guodong, Guo;  Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/20  |  提交时间：2024/06/03
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/19  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:  Feng HT(冯航涛);  Zhang L(张璐);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/9  |  提交时间：2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/21  |  提交时间：2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Zhang, Wei;  He, Lingxiao;  Chen, Peng;  Liao, Xingyu;  Liu, Wu;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/51  |  提交时间：2024/02/23
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/10  |  提交时间：2024/01/31
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/33  |  提交时间：2024/01/22
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/53  |  提交时间：2023/10/08