×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
梁爽 [1]
韩佳丽 [1]
吴士广 [1]
杨林瑶 [1]
张迪 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2022 [5]
语种
中文 [5]
出处
资助项目
收录类别
导师
易建强 [1]
曹志强 [1]
王晓 [1]
王飞跃 [1]
申抒含 [1]
蒲志强 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2022
语种:中文
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/14
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/10
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
Adobe PDF(14260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/25
  |  
提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/14
  |  
提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/17
  |  
提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割