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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/13  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/14  |  提交时间:2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/17  |  提交时间:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/4  |  提交时间:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强