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发表日期:2022
语种:英语
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Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer
会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:
Fan L(范略)
;
Pang ZQ(庞子奇)
;
Zhang TY(张天远)
;
Wang Yu-Xiong
;
Zhao X(赵行)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Improving Subgraph Recognition with Variational Graph Information Bottleneck
会议论文
, 美国路易斯安那新奥尔良, 2022
作者:
Yu, Junchi
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(2212Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/06/03
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:178/58
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提交时间:2023/10/25
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:194/60
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提交时间:2023/06/29
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:155/28
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提交时间:2023/06/27
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:144/37
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提交时间:2023/06/27
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:105/36
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提交时间:2023/06/27