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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
 Adobe PDF(16472Kb) |  收藏 | 浏览/下载：216/6 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/10 | 提交时间：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
Adobe PDF(52783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/15 | 提交时间：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 赵元兴
Adobe PDF(5394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/5 | 提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
