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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 历史文档版面分析与文字识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 徐玥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34832Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/12  |  提交时间:2022/09/20 版面分析 文字识别 类别增量学习 文档数据库 历史文档 全卷积神经网络 卷积原型网络 |
| 面向行人重识别的表征学习 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴锦林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/15  |  提交时间:2022/07/05 行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 刘博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/7  |  提交时间:2022/07/01 零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 崔波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2022/06/28 连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16113Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/12  |  提交时间:2022/06/15 图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |