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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:
汤健
;
乔俊飞
;
郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧
二噁英
多源潜在特征
最小二乘-支持向量机
选择性集成建模
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:
王懋譞
;
王永富
;
柴天佑
;
张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度
广义预测控制
模糊神经网络
权重因子
自校正
串级控制
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1259-1272
作者:
孙子健
;
汤健
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧
概念漂移检测
半监督机制
特征空间
样本空间
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:
张蓉
;
王宜怀
;
彭涛
;
徐昕
;
王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)
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浏览/下载:27/9
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提交时间:2024/05/20
数字光处理技术
3D打印
大幅面
错位均摊
接缝消除
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制