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发表日期:2022
专题:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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WOS被引频次升序
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期刊影响因子降序
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
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浏览/下载:158/48
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提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:
ChiYan Lee
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)
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浏览/下载:212/47
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提交时间:2022/08/01
Complex activation function
complex backpropagation algorithm
complex-valued learning algorithm
complex-valued neural network
deep learning
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:
Jing Bi
;
Haitao Yuan
;
Jiahui Zhai
;
MengChu Zhou
;
H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb)
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浏览/下载:221/45
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提交时间:2022/06/27
Bat algorithm (BA)
genetic algorithm (GA)
hybrid algorithm
learning mechanism
meta-heuristic optimization algorithms
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:178/38
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
A PID-incorporated Latent Factorization of Tensors Approach to Dynamically Weighted Directed Network Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 533-546
作者:
Hao Wu
;
Xin Luo
;
MengChu Zhou
;
Muhyaddin J. Rawa
;
Khaled Sedraoui
;
Aiiad Albeshri
Adobe PDF(2495Kb)
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浏览/下载:235/63
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提交时间:2022/03/09
Big data
high dimensional and incomplete (HDI) tensor
latent factorization-of-tensors (LFT)
machine learning
missing data
optimization
proportional-integral-derivative (PID) controller
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks