×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
作者
陈龙 [3]
王硕 [3]
田滨 [3]
谭民 [2]
张晓鹏 [2]
郭建伟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [6]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [18]
语种
英语 [9]
出处
IEEE ROBOT... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
(CERCA Pro... [1]
(MINECO/FE... [1]
CIE-Tencen... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [3]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [4]
(CERCA Pro... [1]
(MINECO/FE... [1]
CIE-Tencen... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/06/21
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/06/11
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:
Xiaomei Zhang
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Zhen Lei
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(3308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/11
  |  
提交时间:2024/06/03
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/5
  |  
提交时间:2024/05/28
Improving Visual Grounding With Visual-Linguistic Verification and Iterative Reasoning
会议论文
, New Orleans, Louisiana, 2022-6
作者:
Li Yang
;
Yan Xu
;
Chunfeng Yuan
;
Wei Liu
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(2060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/55
  |  
提交时间:2023/06/26
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/28
  |  
提交时间:2023/05/29
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/58
  |  
提交时间:2023/05/17
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/26
  |  
提交时间:2023/05/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/42
  |  
提交时间:2023/05/06