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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
 Adobe PDF(14868Kb) |  收藏 | 浏览/下载：310/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 罗天怡
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异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
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平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/10 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
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高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/12 | 提交时间：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/16 | 提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 隋典伯
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知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
