CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共16条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/9  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/12  |  提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/13  |  提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/8  |  提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/25  |  提交时间:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022
作者:  魏久桐
Adobe PDF(4465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/8  |  提交时间:2022/06/15
自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类  
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  siyuan xing
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2022/06/15
兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络