CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共23条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/01
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/11  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/27  |  提交时间:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/35  |  提交时间:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:  罗艺;  谭贤四;  王红;  曲智国
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/24  |  提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器  非参数概率密度估计  波位编排  信息几何  Kullback-Leibler散度  搜索策略  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/38  |  提交时间:2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
基于信息熵的关键链缓冲区设置方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2039-2049
作者:  巩军;  胡涛;  姚路
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/16  |  提交时间:2024/05/20
信息熵  关键链  缓冲区设置  区间直觉梯形模糊数  工程计划  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/23  |  提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于样本特征解码约束的GANs 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2288-2300
作者:  陈泓佑;  陈帆;  和红杰;  朱翌明
Adobe PDF(8519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/21  |  提交时间:2024/05/20
生成式对抗网络  梯度消失  特征学习  自动编码机  深度学习