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基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
基于多重注意结构的图像密集描述生成方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2537-2548
作者:  刘青茹;  李刚;  赵创;  顾广华;  赵耀
Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/20
图像密集描述  多重注意结构  多尺度特征环路融合  多分支空间分步注意力  
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:  王恒;  彭政岑;  马文巧;  李敏
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
时间同步  参数估计  免时间戳同步  无线传感器网络  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/78  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/109  |  提交时间：2023/04/27
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/17  |  提交时间：2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
作者:  杨宇婷
Adobe PDF(3190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/9  |  提交时间：2022/06/22
联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/13  |  提交时间：2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习