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| 一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563 作者: 张永清; 卢荣钊; 乔少杰; 韩楠; GUTIERREZLouisAlberto; 周激流 Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/05/20 不平衡数据 样本空间 机器学习 采样方法 空间中心 |
| 基于篇章的汉语句法结构树库 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2911-2921 作者: 卢露; 矫红岩; 李梦; 荀恩东 Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/05/20 语料库标注 树库 语块 句法分析 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张朋朋 Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/12  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |