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Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning 会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:  Zhang, Duzhen;  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/06/11
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/7  |  提交时间：2024/06/03
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface 期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:  Qingya Li;  Jinchun Gao;  George T. Flowers;  Wei Yi;  Robert L. Jackson;  Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/2  |  提交时间：2024/05/31
Coaxial connector  Contact surface failure  Vibration induced fretting  High frequency characteristic  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/10  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/05/20
自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法