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基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:  刘建昌;  权贺;  于霞;  何侃;  李镇华
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变分模态分解  参数优化  遗传变异粒子群  样本熵  故障诊断  
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:  吴阳;  张建成
Adobe PDF(3957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
未知输入观测器  测量干扰  全维观测器  降维观测器  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
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自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:  练红海;  肖伸平;  罗毅平;  周笔锋
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T-S模糊模型  采样控制系统  基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函  T-S模糊采样控制器  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/43  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
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Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：785/591  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
BSNN: Towards faster and better conversion of artificial neural networks to spiking neural networks with bistable neurons 期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:  Li, Yang;  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
Adobe PDF(3930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/3  |  提交时间：2022/11/21
spiking neural network  bistability  neuromorphic computing  image classification  conversion  
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/35  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/86  |  提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles