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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/70  |  提交时间：2023/07/06
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Xi Li;  Siqi Fan;  Yuanyuan Chen,;  Yuliang Liu,;  Shichao Chen,;  Fenghua Zhu,;  Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/28  |  提交时间：2023/05/05
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/6  |  提交时间：2022/12/27
3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation  
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/24  |  提交时间：2022/08/01
Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:  Yue Ming;  Nannan Hu;  Chunxiao Fan;  Fan Feng;  Jiangwan Zhou;  Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/21  |  提交时间：2022/08/01
Artificial intelligence  attention mechanism  encoder-decoder framework  image captioning  multi-modal understanding  training strategies  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
Self-Training Based Semi-Supervised and Semi-Paired Hashing Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:  Rongrong Jing;  Hu Tian;  Xingwei Zhang;  Gang Zhou;  Xiaolong Zheng;  Dajun Zeng
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/52  |  提交时间：2022/06/17
基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王帅
Adobe PDF(4510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/14  |  提交时间：2022/06/13
事实核查  增强表示学习  领域知识结构  多断言语义组合  语义交互增强  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/17  |  提交时间：2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/9  |  提交时间：2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关