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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/29
CKDF: Cascaded Knowledge Distillation Framework for Robust Incremental Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3825–3837
作者:  Li KC(李焜炽);  Wan J(万军);  Yu S(余山)
Adobe PDF(3813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/28
Leveraging Explicit Lexico-logical Alignments in Text-to-SQL Parsing 会议论文
, Dublin, May 22–27, 2022
作者:  Sun, Runxin;  He, Shizhu;  Zhu, Chong;  He, Yaohan;  Li, Jinlong;  Zhao, Jun;  Liu, Kang
Adobe PDF(528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/2  |  提交时间：2024/05/28
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:  Chen, Zhiyang;  Zhu, Yousong;  Li, Zhaowen;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Wang, Haixin;  Zhao, Chaoyang;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/28
transformer  general visual framework  sequence prediction  multi-task  
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Yunpeng Bai;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Yisheng Lv;  Tian, Yonglin;  Ren, Yuhai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义