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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  花如祥
Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/5  |  提交时间:2023/07/03
点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/5  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/16  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文
, 2023
作者:  王祥宇
Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/9  |  提交时间:2023/06/19
情绪类别  情绪表示  情绪关系  类别分布  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱宽
Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/5  |  提交时间:2023/06/08
行人重识别  语义对齐  伪标签生成  Transformer 网络  自监督学习  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/26  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人