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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang;  Sun, Qi;  Chen, Jinlong;  Qiang, Baohua;  Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/6  |  提交时间：2023/12/21
Pollination robot  Flower detection  Pistil identification  Convolutional neural network (CNN)  
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/11/17
Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/72  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Multimodal motor imagery decoding method based on temporal spatial feature alignment and fusion 期刊论文
Journal of Neural Engineering, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 026009
作者:  Zhang,Yukun;  Qiu,Shuang;  He,Huiguang
Adobe PDF(16882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/29  |  提交时间：2023/05/31
brain-computer interface  motor imagery  multimodal  EEG-fNIRS  center loss  
Contrastive Learning via Local Activity 期刊论文
Electronics, 2023, 页码: 147
作者:  Zhu H(祝贺);  Chen Y(陈阳);  Hu GY(胡古月);  Yu S(余山)
Adobe PDF(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/57  |  提交时间：2023/05/04