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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [8]
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发表日期:2023
文献类型:学位论文
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足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈敏
Adobe PDF(8212Kb)
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浏览/下载:103/3
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:472/19
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:295/12
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:237/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:198/5
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
, 2023
作者:
裴森
Adobe PDF(24852Kb)
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提交时间:2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别