×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [100]
学术期刊 [35]
多模态人工智能系统... [14]
复杂系统认知与决策实... [5]
中科院工业视觉智能装... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
王晓 [2]
王飞跃 [2]
关伟凡 [2]
徐德 [1]
陈龙 [1]
李兵 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [107]
期刊论文 [38]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [146]
语种
中文 [111]
出处
自动化学报 [35]
交通运输研究 [1]
山东大学学报(工学版... [1]
模式识别与人工智能 [1]
资助项目
收录类别
其他 [15]
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共146条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于预训练语言模型的端到端概念体系构建方法
会议论文
, 中国哈尔滨市, 2023-8-5
作者:
王思懿
;
何世柱
;
刘康
;
赵军
Adobe PDF(794Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/05/31
自监督学习的单幅透射图像恢复
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 219-228
作者:
徐金东
;
马咏莉
;
梁宗宝
;
倪梦莹
Adobe PDF(13016Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/8
  |  
提交时间:2024/05/09
特征提取
透射去除
图像恢复
自监督
生成对抗网络
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:
范兵兵
;
葛利跃
;
张聪炫
;
李兵
;
冯诚
;
陈震
Adobe PDF(18164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/12
  |  
提交时间:2024/05/09
光流
深度学习
变形卷积
特征金字塔
边缘保护
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
Adobe PDF(6435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/7
  |  
提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(2612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/9
  |  
提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:
蒋珂
;
蒋朝辉
;
谢永芳
;
潘冬
;
桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/09
高炉
变量时延估计
时序关联矩阵
粒子群算法
双尺度协同搜索策略
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/4
  |  
提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/7
  |  
提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图