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| 基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90 作者: 林文瑞; 丛爽
Adobe PDF(5419Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/12  |  提交时间:2024/05/09 量子状态估计 近似消息传递法 压缩感知 密度矩阵 深度学习 |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者: 王祝; 徐广通; 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/15  |  提交时间:2024/04/18 轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/5  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |