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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/06/11
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/06/04
SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking
会议论文
, Sydney, Australia, 2023-12-12-2023-12-15
作者:
Li W(李巍)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Li BW(李博文)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2792Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/03
Accelerate Dense Matrix Multiplication on Heterogeneous-GPUs
会议论文
, Ocean Flower Island, Hainan, China, 2023-12
作者:
Sun, Jianan
;
Liao, Mingxue
;
Chao, Yongyue
;
Lv, Pin
Adobe PDF(261Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/05/28
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
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浏览/下载:40/14
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
Adobe PDF(1951Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(2612Kb)
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
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节能控制
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空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
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;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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提交时间:2024/05/09
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期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:
席磊
;
何苗
;
周博奇
;
李彦营
Adobe PDF(4976Kb)
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提交时间:2024/05/09
电力信息物理系统
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多隐层极限学习机
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
;
王贺升
Adobe PDF(2292Kb)
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提交时间:2024/05/09
软体机器人
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