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Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者:  Jiayin, Sun;  Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/23  |  提交时间：2024/05/28
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/44  |  提交时间：2023/06/14
Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
文本指导的视频生成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘佳伟
Adobe PDF(15246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/6  |  提交时间：2023/06/08
基于人工智能的内容生成  多模态  视频生成  
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:  Wei Chen;  Qinglei Hu
Adobe PDF(5006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/38  |  提交时间：2023/05/29
Actuator failures  actuator misalignment angles  finite time  sliding mode control (SMC)  spacecraft attitude tracking  
Decoding Visual Neural Representations by Multimodal Learning of Brain-Visual-Linguistic Features 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10760 - 10777
作者:  Du Changde(杜长德);  Fu Kaicheng(付铠城);  Li Jinpeng(李劲鹏);  He Huiguang(何晖光)
Adobe PDF(4669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/78  |  提交时间：2023/05/05
Brain-visual-linguistic embedding  generic neural decoding  multimodal learning  mutual information maximization  
Sounding Video Generator: A Unified Framework for Text-guided Sounding Video Generation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 1 - 13
作者:  Liu, Jiawei;  Wang, Weining;  Chen, Sihan;  Zhu, Xinxin;  Liu, Jing
Adobe PDF(7741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/41  |  提交时间：2023/05/03
Text-guided sounding-video generation  Videoaudio representation  Contrastive learning  Transformer  
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:  Linling Wang;  Daqi Zhu;  Wen Pang;  Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/63  |  提交时间：2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)  event-triggered control  fixed-time consensus  formation obstacle avoidance  improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)  
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:  Jinhua She;  Kou Miyamoto;  Qing-Long Han;  Min Wu;  Hiroshi Hashimoto;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/45  |  提交时间：2023/03/22
Active disturbance-rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  equivalent input disturbance (EID)  extended-state observer (ESO)  generalized extended-state observer (GESO)  
Deterministic and Stochastic Fixed-Time Stability of Discrete-time Autonomous Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 945-956
作者:  Farzaneh Tatari;  Hamidreza Modares
Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/47  |  提交时间：2023/03/22
Discrete-time (DT) systems  fixed-time stability  nonlinear systems  stochastic systems