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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/2  |  提交时间：2024/07/05
A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无
作者:  Zhao,Zhuoya;  Zhao,Feifei;  Wang,Shiwen;  Sun,Yinqian;  Zeng,Yi
Adobe PDF(2270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/10  |  提交时间：2024/06/25
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/10  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/9  |  提交时间：2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/18  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/12  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:  Wang, Lexing;  Qiu, Tenghai;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Zhu, Jinying;  Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/14  |  提交时间：2024/03/13
Coalition formation  hedonic games  heterogeneous agents  Nash stable  task allocation