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基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/36  |  提交时间：2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:  Meng Li;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/23  |  提交时间：2024/04/10
Differentiable saturation functions  global stabilization analysis  mixed saturation levels  nested saturated control  uncertain complex cascade systems  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/51  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications