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| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian ; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
 Adobe PDF(4525Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/4 | 提交时间：2024/06/24 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
 Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| Outlier Robust Feature Correspondence by Learning Based Matching Process 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 页码: -
作者: Yang X(杨旭); Shaofeng Zeng; Zhiyong Liu
Adobe PDF(2211Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/06/21 |
| NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者: Liu Bingxi; Fu Yujie; Lu Feng; Cui Jinqiang; Wu Yihong; Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/3 | 提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition Robotic Vision Image- to-Image Translation Night Computer Vision |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/3 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者: Niu LY(钮龙宇); Wan J(万军)
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深度强化学习 表征学习 分层学习 |
| Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者: Xiong Yu; Xu Shixiong; Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/8 | 提交时间：2024/05/28 |
