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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者: Runji, Lin; Haifeng, Zhang
 Adobe PDF(8334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/11
Networked System Control Robustness Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/06/07
Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/2 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/4 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
