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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:  Fei Yan;  Xiangbiao Liu;  Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/22
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:  Lei Xue;  Jianfeng Ye;  Yongbao Wu;  Jian Liu;  D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/22
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:  You Zhao;  Xing He;  Mingliang Zhou;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach  linear and set constraints  projection operators  smooth and nonsmooth convex optimization  time scaling  
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:  Jing Liang;  Hongyu Lin;  Caitong Yue;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan;  Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Benchmark functions  diversity measure  evolutionary algorithms  multimodal multiobjective optimization  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Xu Yang;  Ruiqing Sun;  Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/22
Evolutionary algorithms  learning swarm optimization  sparse large-scale optimization  sparse large-scale multi-objective problems  two-layer encoding  
Stability and Generalization of Hypergraph Collaborative Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 184-196
作者:  Michael K. Ng;  Hanrui Wu;  Andy Yip
Adobe PDF(1211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Hypergraphs, vertices, hyperedges, collaborative networks, graph convolutional neural networks (CNNs), stability, generalization guarantees  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点