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| NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者: Zhang Xi(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu
 Adobe PDF(4719Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/08 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
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几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者: Xing Nie; Yongcheng Liu; Shaohong Chen; Jianlong Chang; Chunlei Huo; Gaofeng Meng; Qi Tian; Weiming Hu; Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/14 | 提交时间：2024/06/24 |
| Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network 会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者: Yao Xu; Shizhu HE; Li Cai; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/11 | 提交时间：2024/06/20 |
| Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs 会议论文
, Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者: Yao Xu; Shizhu HE; Cunguang Wang; Li Cai; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/11 | 提交时间：2024/06/20 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
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| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/2 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者: Wangli He; Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/16 | 提交时间：2024/06/07
Distributed algorithms equilibria selection generalized Nash equilibrium (GNE) merely monotone games |
| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Gao J(高洁); Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/21 | 提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly Manipulator-assisted docking Attractive region in environment Constraint region analysis |
