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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Dai, Shenghua;  Guo, Zhao;  Li, Zheng;  Liu, Shengda;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/04
impedance control  rehabilitation robot  multi-mode adaptive control  human-robot interaction  rehabilitation training strategy  
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/20  |  提交时间：2024/06/25
Sensors  Robot sensing systems  Muscles  Wearable sensors  Shape  Force  Feature extraction  Fabric-based sensors  human motion recognition  muscle features  wearable sensing  
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:  Tongxi Zhou;  Mingcong Chen;  Guanglin Cao;  Jian, Hu;  Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/06/11
Image reconstruction  Kinematics  Three-dimensional displays  Image color analysis  Biomedical imaging  Avatars  Solid modeling  Gesture  posture and facial expressions  deep learning for visual perception  modeling and simulating humans  RGB-D perception  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/3  |  提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词  
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Su, Jianqiang;  Wang, Yihan;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/14  |  提交时间：2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)  classification model adaption  information transfer rate (ITR)  motor imagery (MI) duration  stimulus paradigm adjustment  
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu;  Liu, Shengda;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/11  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
A fast hand motor hotspot determination method based on neuroimaging in transcranial magnetic stimulation 会议论文
, 中国·昆明市, 2024/03/08 - 2024/03/10
作者:  Xinle Cheng;  Mingzhu Li;  Xuefeng Lu;  Shidong Jia;  Tianzi Jiang;  Hao Yan;  Zhengyi Yang
Adobe PDF(9165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/24  |  提交时间：2024/05/28
transcranial magnetic stimulation  hand motor hotspot  neuroimage  machine learning