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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
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Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者: Kailong Liu; Qiao Peng; Yuhang Liu; Naxin Cui; Chenghui Zhang
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Battery management battery manufacturing data science explainable artificial intelligence sensitivity analysis |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者: Babak Esmaeili; Hamidreza Modares
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Data-driven control linear parameter-varying systems probabilistic control safe control |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
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Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
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| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李靖
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视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割 |
| 基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者: 陈妍; 吴乐晨; 王聪
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微表情识别 深度学习 图卷积网络 多层级融合 |
| 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者: 朱霁霖; 桂卫华; 蒋朝辉; 陈致蓬; 方怡静
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高炉 料面图像 高炉异常状态感知 高炉异常状态识别 多级残差通道注意力模块 |
| 基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1333-1344
作者: 罗小同; 杨汶锦; 曲延云; 谢源
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图像去雾 卷积神经网络 Transformer 特征融合 稀疏自注意力 |
