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| Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者: Tongxi Zhou ; Mingcong Chen; Guanglin Cao; Jian, Hu; Hongbin Liu
 Adobe PDF(4590Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/06/11 |
| Multimodal Connectivity-based Individual Parcellation and Analysis for Humans and Rhesus Monkeys 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2024, 页码: early access
作者: Yue Cui; Chengyi Li; Yuheng Lu; Liang Ma; Luqi Cheng; Long Cao; Shan Yu; Tianzi Jiang
 Adobe PDF(3504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/05
Brain atlas diffusion tractography individual parcellation multimodal fusion resting-state functional connectivity rhesus monkey |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者: Chaohong Gao; Xia Wu; Xinle Cheng; Kristoffer Hougaard Madsen; Congying Chu; Zhengyi Yang; Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/05/28 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/6 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/4 | 提交时间：2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱凯捷
Adobe PDF(2586Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/05/28
深度神经网络 对抗鲁棒性 泛化性 微调算法 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/28 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery 期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者: Wu, Zhiying; Lau, Chun Yin; Zhou, Qianang; Wu, Jinlin; Wang, Yuxi; Liu, Qifeng; Lei, Zhen; Liu, Hongbin
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2023/12/21
Transformer Semi-supervised segmentation Structural similarity Surgical instrument segmentation |
