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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
 Adobe PDF(28661Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/4 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/10 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/17 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于图结构的零样本图像分类方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张昕悦
Adobe PDF(6231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/6 | 提交时间：2023/06/08
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